賽事公告敬請注意
1.報名費用因廠商贊助，調整如下：報名以隊計算，
隊伍選手３人以上（含３人）的報名費由２４００調整為「１２００」元（廠商贊助一半）
隊伍選手２人以下（含３人）的報名費由１６００調整為「８００」元（廠商贊助一半）
2.依賽事公平性與運動員精神，同質性競賽不得同隊員於不同區域重複報名
UASACT
今年辦理於台中市政府７月６日決賽日
今年將有精采的「無人機程控高階表演賽」等精彩表演秀，免費入場觀賽。
選手們，準備迎戰吧！！！
競賽辦法
一、主旨
1. 推廣機器人、人工智慧、無人機教育，舉辦國際無人機、機器人教育競賽，同時舉辦國際無人機、機器人與人工智慧教育體驗活
動，使教育單位更清楚了解未來科技發展方向及教育培訓方針，同時推動全球科技教育的交流。
2. 進一步舉辦國際無人機科技、機器人科技與人工智慧研發應用競賽，同時舉辦頂尖學術論壇，推動國際尖端科技的發展。
3. 舉辦國際無人機、機器人與人工智慧產業展覽，推動推動國際尖端科技產業的交流。
1. 推廣機器人、人工智慧、無人機教育，舉辦國際無人機、機器人教育競賽，同時舉辦國際無人機、機器人與人工智慧教育體驗活
動，使教育單位更清楚了解未來科技發展方向及教育培訓方針，同時推動全球科技教育的交流。
2. 進一步舉辦國際無人機科技、機器人科技與人工智慧研發應用競賽，同時舉辦頂尖學術論壇，推動國際尖端科技的發展。
3. 舉辦國際無人機、機器人與人工智慧產業展覽，推動推動國際尖端科技產業的交流。
二、2025年台灣區主/協辦方
主辦單位：奧賽特國際展會有限公司
指導單位：台灣無人機育才發展協會TDECA、國際電子電機工程師學會IEEE FTS
比賽地點｜
指導單位：台灣無人機育才發展協會TDECA、國際電子電機工程師學會IEEE FTS
協辦單位：台中市經濟發展局、台中市數位發展局、台中市教育局
三、競賽日程
預/初/決賽日期與場地｜
預/初/決賽日期與場地｜
1.預賽：
北區預賽：06月14日(六)
中區預賽：06月28日(六)
南區預賽：05月31日(六)
中區預賽：06月28日(六)
南區預賽：05月31日(六)
不分區預賽：07 月05日(六)
2.決賽：07月06 日(日)
比賽地點｜
預賽：
北區：KIRI 國際原住民族文創園區(桃園市大園區大成路二段100號)
中區：大甲高工(台中市大甲區開元路71號)
南區：實踐大學_高雄校區(高雄市內門區大學路200號)
中區：大甲高工(台中市大甲區開元路71號)
南區：實踐大學_高雄校區(高雄市內門區大學路200號)
不分區：台中市市政府惠中樓四樓川堂(台中市西屯區臺灣大道三段99號)
決賽：台中市市政府惠中樓四樓川堂(台中市西屯區臺灣大道三段99號)
四、比賽獎勵
四、比賽獎勵
1.各組前三名的隊伍可以獲得IEEE FTS、台中市政府局處、TDECA三個單位的聯名發出的獎狀*1式及獎牌*1面。
2.如需要再追加紙本獎狀或訂製獎牌，需出示得獎證明並繳交工本費用，獎狀1式工本費用：300元，獎牌一面工本費用：800元。
五、國內／國際賽＿報名費用說明
1.參賽隊伍需於預賽繳交報名費用，每隊參賽選手3人以上，含3人：1200 元(NT)，每隊2人以下，含2人：800 元(NT)。
(開立收據或電子發票)
2.台灣區決賽前三名隊伍，不須參加國際初賽，可以直接報名奧賽特2025年國際決賽。
2.台灣區決賽前三名隊伍，不須參加國際初賽，可以直接報名奧賽特2025年國際決賽。
(即前三名隊伍無需繳交國際賽報名費用，可直接晉級參與國際賽決賽)
3.不具備保送資格或「增加報名項目」的參賽隊伍(含台灣區決賽前三名隊伍如欲增加國際賽參賽之賽事項目，需另繳交報名費用並參與該項目之國際預賽)，必須先參加今年度的海外奧賽特國際預賽，爭取前五名入圍資格。每一隊的報名費150 美元，參賽的機票及食宿交通費用自理。
*由於每項參賽人數之限制，若參賽多項目之隊伍，請分開填寫表單報名
匯款帳號：玉山銀行(808) 帳號：0543-940-024128
備註：報名費用的產生旨在確保賽事籌辦的收支平衡，並提供參賽者良好的比賽體驗
六、國際賽報名專區
www.uasact.com 官網將另設「2025 UASACT 奧賽特國際賽報名專區」
七、報名方式及繳交資料
1.一律官網電子報名，2025年4 月1 日至2025 年5 月 16 日請至大會官方網站www.uasact.com 首頁進入 「2025 UASACT 台灣區＿競賽報名專區」填寫google 表單的報名資料並上傳所需附加資料，繳交報名費匯款，經賽事組電子郵件確認後完成報名手續。
注意事項：一定要報名報名表與所需文件檢附完整並繳交完報名費用後，才算完成報名手續。
2.無人載具AI 創新應用競賽採取線上審查，參賽者請填妥「創新設計企劃書」回傳至：uasact.service@gmail.com
3.報名連結與附件請至下列「報名連結與附件下載專區」。
4.報名截止日：05月23日(五)
八、奧賽特嘉年華競賽諮詢
官方LINE：@290snjui
Email：
Email：
奧賽特賽事組聯繫窗口：avon63881029@gmail.com＿Luke(窗口聯繫人員)
官方聯繫窗口：uasact.service@gmail.com
特別說明｜
1.台灣區決賽前三名可以直接參加2025 年奧賽特國際海外決賽，其他參賽隊伍請至官網報名：www.uasact.com，報名費每一支隊伍150 元美金。
2.直接報名參加2025年奧賽特國際賽的隊伍，如有隊員不能參加，可更換隊員，但更換的人數不能超過原來人數的1/2。
特別說明｜
1.台灣區決賽前三名可以直接參加2025 年奧賽特國際海外決賽，其他參賽隊伍請至官網報名：www.uasact.com，報名費每一支隊伍150 元美金。
2.直接報名參加2025年奧賽特國際賽的隊伍，如有隊員不能參加，可更換隊員，但更換的人數不能超過原來人數的1/2。
各區區域預賽行程表
實際時段依各區裁判與隊伍調配會有些微微調，主辦單位保有臨時更動之權利。
7月5日 賽事行程表
7月6日 決賽行程表
賽 事 獎 金 制 度
決賽贏得前3名的隊伍
各組各項獎金統一標準
第１名5000元
第２名3000元
第３名2000元
第１名5000元
第２名3000元
第３名2000元
競賽項目與參賽資格｜
2025 UASACT 奧賽特台灣區AI 機器人與無人機嘉年華比賽， 選手依照年齡分成初階組、少年組、青少年組、社青組四個組別， 大賽項目包括無人機任務關卡釣魚競賽、無人機足球競賽(分有碳刷與無碳刷)、AI 機器人相撲競賽、AI 機器人叢林闖關競賽、AI無人機程控初級及中級鑑 定賽及無人載具AI 創新應用競賽四大類別。
初階組(國小)
1. 組隊成員必須來自同一個地區或國家，擁有該地區的護照、身分證、永久 居留證或是學生證等任何一種身分證明文件。
2. 全隊選手均須晚於2012 年9 月1 日出生。
3. 團隊成員不超過4 名（不包括指導老師），成員需經由其法定代理人同意始得參賽。
3. 團隊成員不超過4 名（不包括指導老師），成員需經由其法定代理人同意始得參賽。
4. 每隊必須有1位指導老師(教練)。
5. 每隊須有1 名成年人為團隊領隊(領隊可以兼任教練)，需負責與執行單位聯繫、確認參賽文件與獎金領取等事宜。
少年組(國中)
1. 組隊成員必須來自同一個地區或國家，擁有該地區的護照、身分證、永久 居留證或是學生證等任何一種身分證明文件。
2. 全隊選手均須晚於2009 年9 月1 日出生。
3. 團隊成員不超過 4 名（不包括教練或領隊)，成員需經由其法定代理人同意始得參賽。
3. 團隊成員不超過 4 名（不包括教練或領隊)，成員需經由其法定代理人同意始得參賽。
4. 每隊可以有1位領隊或教練。
5. 每隊須有1名團隊領隊(領隊可以兼任教練)，需負責與執行單位聯繫、確認參賽文件等事宜。
青少年組(高中)
1. 組隊成員必須來自同一個地區或國家，擁有該地區的護照、身分證、永久 居留證或是學生證等任何一種身分證明文件。
2. 全隊選手均須晚於2006 年9 月1 日出生。
3. 團隊成員不超過 4 名（不包括教練或領隊），未滿18歲成員需經由其法定代理人同意始得參賽。
3. 團隊成員不超過 4 名（不包括教練或領隊），未滿18歲成員需經由其法定代理人同意始得參賽。
4. 每隊可以有1位領隊或教練。
5. 每隊須有1 名成年人為團隊領隊(領隊可以兼任教練)，需負責與執行單位聯繫、確認參賽文件與獎金領取等事宜。
社青組(含大專以上)
1. 組隊成員必須來自同一個地區或國家，擁有該地區的護照、身分證、永久 居留證或是學生證等任何一種身分證明文件。
2. 參賽隊伍中若有全隊選手其中一人早於 2006 年 9 月 1 日出生(含)，或是 不具有高中職以下(含高中職)在學學籍者，報名參加社青組競賽。團隊成員不超過 4 名（不包括領隊或教練）。
3. 每隊可以有1 位領隊或教練。
3. 每隊可以有1 位領隊或教練。
4. 每隊須有1 名團隊領隊(領隊可以兼任教練及隊長)，需負責與執行單位聯繫、確 認參賽文件等事宜。
人數限制
1.由於每項參賽人數之限制，若參賽多項目之隊伍，請分開填寫表單報名2.依賽事公平性與運動員精神，同質性競賽，不得同隊員於不同區域重複報名
競賽項目
無人機專區
無人機任務關卡釣魚接力競賽辦法
無人機規格及限制：
1. 要能在長20 公尺、寬10 公尺、高10 公尺空間範圍內飛行展示。
2. 飛行展示高度限制為 10 公尺。
2. 飛行展示高度限制為 10 公尺。
3. 需有防止機體及旋翼（或任何推進裝置）碰撞之保護措施。
4. 無人機軸距必須在250mm 以下。
5. 釣魚無人機加上釣具後的總重量不能超過 250公克。
6. 每一參賽隊伍得針對各挑戰關卡類型選擇合適的無人機機種，只能 使用1款無人機機種辦理大賽檢錄，通過比賽檢錄之無人機始能進行 比賽。每一參賽隊伍得針對釣魚類型選擇合適的無人機機種，最多 選擇每對可用2 款無人機機種辦理大賽檢錄，通過比賽檢錄之無 人機始能進行比賽。
競賽評分
參賽隊伍成員不超過 2名（不包括指導老師），選擇1 名選手分別接力挑戰「障礙穿越關卡及釣魚區」，第2名選手同時分別將飛機置於 場地不同的 H 起飛點並於該區定位待命。由同一組裁判鳴哨啟動，兩 位選手接力執行區域穿越挑戰，2 位選手總競賽時間限時 4 分鐘完成接力關卡，以總分較高之參賽隊伍獲勝，同分時以飛行總時數較短者獲勝，如果時間在毫秒單位仍然同分時，成績並列，後序成績名次可以依次遞補。
無人機障礙穿越競賽關卡簡介
1位選手操作合併釣魚部分總時間以4分鐘為限,無人機 分別由不同綠色H點起飛,每個選手沿路徑方向依序穿越 10道場景障礙,並於終點不同的紅色H點降落。第一名選 手無人機降落於紅色日降落點,螺旋槳停止之后,第2名 選手才能起飛。每穿越正確順序的一道門：給予5分,共 10 道门共有 50分值。
無人機釣魚任務說明
選手操作合併障礙穿越部分總時間以4分鐘為限，裁判吹哨後按碼表計時無人機起飛。 無人機由綠色 H 點起飛，使用任何形式的自製無人機「釣竿」配件取得綠色或紅色的 釣魚目標，不同難度目標各代表不同分數。釣具可為現成零組件或自製，釣取目標為 16 支旗子。 旗子包含：
1.標準名片大小的旗幟
2.一根木桿
3.三種不同釣取難度的旗子設計
● 12 分:名片大小雙面皆貼滿毛面魔鬼氈綠色旗幟
● 24 分:名牌大小紅色塑料上面夾有4 個迴紋針的旗幟 旗子將插於洞中，無人機釣取時不會被吹離，將旗幟吊起來'移出洞口並成功攜帶回降 落點取下，即可得分。
無人機足球比賽規則（3 對3）
規則說明
｜球型無人機規定｜
1.無人機必須使用圓形外框架，直徑16 公分到 22 公分
2.裝備重量不超過300 公克(選手配置等顯示部分除外)
3.使用無人機比賽將分為無刷馬達和碳刷馬達兩組(分組報名)
4. 所屬隊伍和對手隊伍的球型無人機必須能夠清楚區分
5.前鋒的球型無人機也必須能與其他球型無人機明確區分
｜選手規定｜
1. 1 個隊最多由4 名隊員組成(另外領隊或教練2 名以下)
2. 1 個隊每次上場球員3 名，無人機數量與球員數量相同
3.選手組成為「前鋒1 名」、「攻手選手2 名」
4.選手區只有球員可以進入
5.如果一隊的球員人數少於2 人，該局比賽將被視為棄權落敗
6.在賽局中，不允許更換球員或更換遙控器
7.在賽局之間的休息時間，可以更換球員。
8.除了參加比賽的球員外，禁止其他人操作遙控器(如果操作，比賽結果將被撤銷)
｜選手裝備規定｜
1.穿著任何服裝皆可，但必須明確識別為該隊的隊員 (例如戴帽子、制服、背心、大於A4 尺寸的標誌等)
2.前鋒需要佩戴發光或顯示裝置，以便被識別為「前鋒」
3.可穿戴VR(第一人稱視角裝置)，也可以攜帶手機
4.可準備備用的「球形無人機」
5. 禁止佩戴或攜帶「強照明裝置、電波干擾裝置」阻礙對手進攻
6.禁止佩戴或攜帶阻礙比賽進行的「發聲裝置」
｜判決｜
1.主裁判和副裁判進行判決，主裁判具有自由裁量權
2.主裁判必須位於可以觀察所有選手的位置
3.如果主裁判和副裁判的判決不一致，以主裁判為主
4. 主裁判可以根據需要使用場內安裝的錄影設備進行確認，該判定可以 多次進行
5. 主裁判和副裁判的資格將根據另行規定進行認證
6. 設置兩名副裁判，位於兩個隊伍的操作區之間，觀察球門和計分板。
7.如果主裁判無法進行判決，副裁判可以替代主裁判
｜比賽時間｜
1.每回合進行3 分鐘，每一場進行3 戰2 勝對戰決定勝負
2. 回合進行中，不允許進行戰術討論
3. 回合之間的間隔為5 分鐘，可以進行「維修」和「戰術討論」
(時間由主裁判決定並通知)
4. 即使在間隔期間來不及「維修」，也不會延長時間
5.如果在進入回合時，一個團隊的選手少於2 名，則該團隊將輸掉比賽， 在此情況下，主裁判可以在下一回合之前的間隔時間增加5 分鐘
6.從比賽開始前10 秒的宣告到回合結束，比賽不能中斷(如果存在安全問題，主裁判可以中斷比賽)
7.如果因安全原因中斷比賽，則可以在剩餘時間內恢復比賽
｜比賽控場｜
1.比賽前，通過擲硬幣選擇左右操作區，比賽中不可更改
2.開始和結束 1）比賽開始前3 分鐘和結束時會有「音響」提醒 2）比賽「開始・結束」將事先在10 秒前通過「預備信號」告知 5）開始和結束將在預備信號之後，以手勢和音效方式精確通知
｜得分｜
1.獲得分數 將「前鋒」的「球形無人機」穿過對方隊伍的「圓形球門」即可得分
2. 連續得分限制
1）為了限制連續得分，獲得分數的隊伍所有的「球形無人機」必須 返回自己半場 2）無法控制的「球形無人機」可以不返回自己陣地
3）如果恢復控制，必須返回自己陣地。 4）在對方陣地無法控制時，向副裁判申報並退出操作區域
5）故意阻止對方「球形無人機」返回自己陣地，拖延對方獲得額外 得分時間是允許的
6）如果無法遵守以上規定，得分將無效。
3.除「前鋒」以外的得分無效
｜罰球 ｜
1.適用罰球規則:
1）在比賽開始信號前起飛
2）違反連續得分限制規定
3）「場上球員」為防守目的停留在自家「圓形球門」內
*「前鋒」允許停留在自家「圓形球門」內
2.發球時機：每個回合結束後
3. 方法：「前鋒」和「場上球員」1 對1。 「前鋒」從中線開始，「場上球員」從起始點開始
4. 時間：每次罰球時間5 秒，可連續得分(適用上述連續得分規定)
｜勝負｜
1..每回合得分較高的隊伍贏得該回合
2. 若雙方同分或無得分，則為平局
3.在三個回合中，贏得較多回合的隊伍為勝者
｜平局｜
如果當回合的分數相同，則進行一次3 分鐘的加時賽
｜違規・不法行為｜
1.違規和不法行為包括警告、單回合失敗、比賽失敗，同場比賽累積3 次警告將導致該回合落敗
2.警告
1）非比賽選手逗留在操作區域時
2）在比賽開始信號前移動「球型無人機」
競技場規格
1.四面與頂部有安全網構造
2. 大小為短邊4 公尺，長邊6 公尺，高度3 公尺
3. 在競技場（場地）內設置中心線
4.從競技場的短邊至少1 公尺的距離處設置「起始區」 5.選手操控空間在競技場的短邊外圍
球門規格
1.球門形狀為圓形，外徑70 公分(D1)，內徑40 公分(D2)，厚度10 公分 (T)，並使用容易辨識的顏色
2.球門位置設於場地短邊的中心點且距離地面1 公尺以上的高度，距離 短編邊界1 公尺的距離
機器人專區
機器人相撲競賽辦法
機器人的規定
1.機器人必須為輪型履(帶型不可)，機器總重不得超過2Kg(含電池)。
2.機器人必須以電池作為電源，不得由外部供應電源，電池供應額定電壓需限制於DC9V 以下，裁判有權在檢錄時間進行電池檢查，未符合標準則不得參賽。
3.檢錄及競賽前，機器人整體長度寬度15cm≤(L、W)≤30cm，高度6cm≤(H)≤30cm，車體不 可具有變形或伸展結構。除輪胎可接觸地面，其他結構必須與地面保持2mm以上。(檢 錄時以2mmm厚薄規無摩擦進出為準)
4.機器人需設計符合比賽場地規格使用，請參考比賽場地的邊線尺寸。
比賽場地
1.比賽場地為直徑約120cm帆布印刷輸出，並放 置於長、寬大於15cm的矩形競賽台上，邊界 線寬約5cm，邊界外援有紅色明顯標示，場地 可能有不平坦處，機器需自行克服。
2.場地畫有藍色提示線。
賽制說明
1.選手於檢錄時抽取對戰序號，若於報到、檢 錄、競賽唱名1分鐘未到，則視同棄權。
2.各組別皆採抽籤單循環淘汰賽，每場比賽採 三戰兩勝制。賽制全部為自動程控賽。
比賽規則
1.競賽流程中，非選手之隊伍需離開競賽場地，屢勸不通者，相關隊伍將會判定喪失競 賽資格。
2.檢錄時間，隊伍需將相撲車放置檢錄區，進行檢錄，通過檢錄後的內容，不得再修 正、拆卸或改變相撲車的狀態。
3.每隊伍需自備一台相撲車。嚴禁隊伍間交換設備或零件，查證屬實則相關隊伍取消資 格。
4.每場競賽最多一位隊員上場，預備時間為1分鐘，可於此時間內調整設備及更換電 池，但不得下載程式或更改機器。
5.競賽開始前雙方機器人需放置預備線上，機器正投影不得超過，不限制面向。
6.裁判宣佈開始，雙方選手啟動相撲車後，雙方選手必需迅速退至裁判指定位置，避免 人為因素干擾競賽。
7.雙方的相撲車啟動後，必須先後退並觸碰到己方黑色邊框線，如有違規，此回合判 定為失敗，對手獲勝。
8.機器人產生一下狀況則視為失敗(對方獲勝)： A.機器人被推出場外(車體任一部分正投影碰到場地紅色外緣邊界)。 B.機器人自行離開場地。 C.機器人於檢修後不符合比賽規定。 D單方機器人停止不動達到五秒。 E. 機器人翻覆、摔倒、擊倒(判定方法為動力輪已無法回復原本行進狀態)。 F. 機器部件脫落、掉至場外(判定方法為裁判認定該物件足以影響競賽進行時可裁 定)。
9.每回合的時間限時1分鐘，裁判會以限時結束那一刻的情況作裁決。
10.競賽過程中若雙方相撲車處於對峙(不移動)情形，裁判有權進行僵持判定，由裁判 進行讀秒，5秒後，暫停計時，雙方相撲車拿回且斷電後，用此回合剩餘時間重新進 行競賽。
11.每回合競賽開始後，即不得再對相撲車所有的組件進行重新組裝或更換零件。每回合 結束時，若其中一方提出檢修需求，雙方可以同時進行檢修，由裁判宣布開始檢修 後計時1分鐘，只有進行競賽選手能進行檢修，同隊隊友不可進場協助檢修。
12.開始檢修後雙方皆可在原地整理相撲車或重組掉落之零件，但不得再增加或減少 任何零件，亦不得下載程式或更換電池。
13.裁判會記錄比賽結果，隊伍需簽名作實，如有異議請當下提出，裁判所紀錄比賽結 果選手離開場地與比賽結束後皆不得有議。
14.若有任何疑義，應於比賽前向裁判當場提出，由裁判進行處理與判決，一旦比賽開 始進行，則不受理。如有意見歧異，以裁判長的裁定為最終決議，不得異議。
15.大會提供競賽場地予隊伍作賽前測試，測試時間依大會公布時間為主，在指定時間 內自行到競賽場地排隊進行相撲車測試，參賽隊伍須自備相撲車，練習競賽場地禁 止破壞或造成汙損，若情節嚴重者則喪失競賽資格， 若於競賽中導致競賽場地被破壞或造成汙損，立即停止比賽且該場比賽由對手獲勝。
機器人相撲賽場
機器人叢林闖關競賽辦法
機器人的規定
1.機器人必須為輪型，長寛高均不得超過25公分，且重量不得超過1公斤。
2.機器人必須以電池作為電源，不得由外部供應電源。
3.機器人必須能依循線段移動。
4.可使用3D列印件改裝。
比賽規則
1. 檢錄時間，參賽隊伍須將符合規定之機器放置指定檢錄區域。
2. 比賽時，操控手將機器人放置紅色起始點，自走車輪胎必須在紅色起始區中間，當裁判發出哨 聲後，操控手即可啟動機器人使其沿著黑色前往另一端點，自走車任何正投影部位壓倒終點藍 線及判完成任務車，每隊比賽限行走2次，取最佳成績計算。
3. 叢林車道的障礙物軌跡線上前後方約30-50公分有2個警示的紅點，由紅色膠帶貼成。自走車在 避障時正投影任何部分接觸到前端紅點時就可以開始離開黑線，繞開圓柱障礙物之後，自走車 正投影任何部分接觸到後方紅點時就必須回歸循線。如果超過後方紅點視未回歸循線或是未達 到前方紅點時即離開黑線循線都判做失敗，結束比賽。
4. 障礙物附近有險坡或湖泊二個危險區域，機器人在繞行障礙物時，要避開附近的險坡或湖泊， 藍色湖泊右半邊有一個8X10公分積木，先破左半邊有一個8X10公分積木作為淪陷危險區域的標 示，自走車碰到危險積木都判做失敗，結束比賽。
5. 競賽時間2分鐘。 得分表:不超過2分鐘內參賽者最短完成抵達終點時間計算，每隊可以行走2次為限取最佳成績 計算。
6. 機器人在比賽時，除了要避開圓柱障礙物及車道欄杆外，不能脫離黑色軌跡線行走（即車體的 正投影未全部覆蓋在軌跡線上，除避障階段外），也不可逆向行走朝(起點方向行走)、重複行 走過已走過的軌跡線、停止不動及原地打轉超過5秒。自走車脫離黑色軌跡線、逆向行走、重複 行走、停止不動、原地打轉或撞倒積木區和圓柱障礙物時，判失敗停止比賽。
7. 自走車在為繞過圓柱障礙物行走時，不可跨越已走過的或鄰近的軌跡線。
8. 比賽開始後，選手不得再對自走車所有的組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等)，也 不得要求暫停。
9. 根據競賽分數總和排序名次，若有同分狀況，則團隊時間較少者排序較前。
10. 本規則未提及事宜，由裁判在現場根據實際情況裁定。
場地佈置
1.場地為帆布材質表面，以2公分寬的黑色為叢林車道的軌跡線，場地圖有不同難度的弧線及折線相 互連接請(參考下圖)而成，由於該材質的特性可能有某種程度的不平坦，參賽的機器人必須可以克服 這樣的障礙。
2.在叢林車道軌跡線上有4個圓柱體構成的車道障礙物。
3.叢林車道的障礙物軌跡線上前後方約30-50公分各有2個警示的紅點，由紅色膠帶貼成，必須機器人 從紅點區間繞過圓柱障礙物，在繞行圓柱障礙物時，也要避開附近的險坡或湖泊。
4.叢林車道的第4個障礙物後面的車道，後出現一部定時定速來回干擾車道的車道欄杆，機器人再前 進到終點前，要避過此欄杆障礙物後，抵達終點才算完成。
叢林軌道賽場
車道欄杆
為叢林車道的第4個障礙物後面的車道後，出現一部定時定速來回干擾車道的車道欄杆，機器人再前 進到終點前，要避過此欄杆障礙物後，抵達終點才算完成。(如右圖影片所示)
無人載具AI 創新應用競賽
該項目之選手，請將企畫書回傳至：uasact.service@gmail.com或於報名表單內上傳
無人載具AI 創新應用競賽_評分辦法
無人載具AI創新應用競賽採取線上審查，請參賽者下載企劃書範本填妥之後回傳至：
uasact.cat@gmail.com或於報名表單內上傳雲端連結，或直接於報名連結內上傳企劃書。
ＡＩ無人機程控初階及進階鑑定賽
此賽事報名後，直接於07月06日決賽日比賽，無賽前預賽
活動目的
本競賽旨在透過自主飛行任務,培養學生在無人機控制、感測器整合與程式設計邏輯等領 域的綜合能力,強化其創意、問題解決與實作素養,落實STEM 教育應用。
參賽資格
本活動開放國中小、高中與大專學生組隊參加,每隊2至至4人。每場比賽每隊僅限使用 一台無人機(檢錄後予競賽編號標示)
競賽組別
參賽無人機規格
不限品牌,只要符合下列條件之四軸無人機皆可參加:
-類型:四軸無人機(可採自行組裝無人機)
-軸距(對角線):不超過 25公分
-電池容量:不超過 1,000mAh
-含電池總重量:不超過 249公克
-具備距離感測器(紅外線、超音波、光流或雷達任一皆可)
- 具備顏色識別功能
-可透過圖形化程式設計(如:Scratch,Micro-bit,Blockly等)或 Python 撰寫程式控制
-可實現完整自主飛行
